# Nuovo Firmware Emlid Reach 33

**URL:** <https://forum.strumentitopografici.it/t/nuovo-firmware-emlid-reach-33/297>\
**Category:** Aggiornamenti in RS2/RS2+/RS3\
**Created:** [9 Giugno 2025, 7:04am UTC](https://forum.strumentitopografici.it/t/nuovo-firmware-emlid-reach-33/297 "2025-06-09T07:04:49Z")\
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**Post date:** [9 Giugno 2025, 7:04am UTC](https://forum.strumentitopografici.it/t/nuovo-firmware-emlid-reach-33/297/1 "2025-06-09T07:04:49Z")

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Buongiorno a tutti,

è stato rilasciato da poche ore il nuovo aggiornamento per i dispositivi Reach Emlid RS2/RS2+/RS3.

Ecco, di seguito, la lista dei miglioramenti e correzioni fatte con questo ultimo firmware:

**Miglioramenti:**

- È stata implementata la possibilità di inviare correzioni tramite due canali contemporaneamente.
- Aggiunti indicatori di potenza del segnale nel Reach pannel :
  - Reach RS2/RS2+ mostra la potenza del segnale quando si ricevono correzioni tramite LoRa.
  - Reach RS3 mostra la potenza del segnale quando riceve correzioni tramite LoRa e UHF.

- Configurazione avanzata della connessione mobile per velocizzare la connessione.
- Aggiornato il registro dell’antenna Reach per migliorare la compatibilità quando si utilizza Reach come rover con basi di terze parti.
- Firmware aggiornato del chip GNSS per dispositivi multibanda per migliorare la qualità del calcolo della posizione. Di conseguenza, la frequenza di aggiornamento RTK di 10 Hz è ora disponibile solo quando il sistema BeiDou è disattivato.
- Implementata la gestione delle connessioni Bluetooth. I ricevitori Reach ora supportano una sola connessione Bluetooth attiva alla volta, sia Bluetooth Classic che BLE.
- Prestazioni radio UHF migliorate su Reach RS3 per una ricezione più stabile e affidabile
- Impostazioni radio LoRa aggiornate per conformarsi alle normative locali in Giappone.

**Correzioni:**

- Corretta la stabilità della compensazione dell’inclinazione per i dispositivi Reach RS3.
- Risolti alcuni casi in cui veniva registrato solo il registro della posizione (LLH).
- Risolti alcuni casi in cui Reach non era visibile nell’interfaccia Emlid Flow.
- Corretta l’opzione di log di debug raw. Ora, se abilitata, il log di debug UBX viene registrato indipendentemente dalle altre impostazioni di log.
- Risolti alcuni casi in cui era impossibile connettersi a Reach RS+.

Buon Lavoro,  
Aldo Malvone  
_Tecnico specializzato in Topografia e Catasto_