# Reach RS3 GPS e IMU DATA

**URL:** <https://forum.strumentitopografici.it/t/reach-rs3-gps-e-imu-data/73>\
**Category:** Integrazione hardware\
**Created:** [4 Marzo 2024, 9:32am UTC](https://forum.strumentitopografici.it/t/reach-rs3-gps-e-imu-data/73 "2024-03-04T09:32:33Z")\
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**Author:** ![aldo.malvone](https://forum.strumentitopografici.it/user_avatar/forum.strumentitopografici.it/aldo.malvone/32/24_2.png) [@aldo.malvone](https://forum.strumentitopografici.it/u/aldo.malvone)\
**Post date:** [4 Marzo 2024, 9:32am UTC](https://forum.strumentitopografici.it/t/reach-rs3-gps-e-imu-data/73/1 "2024-03-04T09:32:33Z")

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Reach può trasmettere tramite comunicazione seriale i seguenti formati: **LLH** , **XYZ** , **ENU** , **NMEA** e **ERB**. Se la tua strumentazione supporta questi formati, dovrebbe funzionare correttamente.  
Abbiamo anche creato uno speciale messaggio NMEA per i dati di inclinazione.

Ecco la nostra guida:

Per eseguire lo streaming delle correzioni in Seriale, devi accedere a _Impostazioni \> Streaming posizione_ .  
Reach RS3 supporta lo streaming dei seguenti messaggi NMEA:

 ![1](https://forum.strumentitopografici.it/uploads/default/original/1X/784a2295dc163a3322ead4251a0eecf0124bfecf.png)

\*Questo è un messaggio NMEA Emlid personalizzato. Scopri di più nelle sezioni seguenti.

Per impostazione predefinita, Reach RS3 trasmette tutti i messaggi con l’ID talker GN alle seguenti frequenze:

 ![2](https://forum.strumentitopografici.it/uploads/default/original/1X/82aba6d4c8c8cedfd21b3adf38f5223bf27d8e1a.png)  
È possibile modificare le impostazioni predefinite quando si configura lo streaming di posizione nell’app Emlid Flow o nel pannello Reach a cui è possibile accedere direttamente da Emlid Flow o nel browser del PC. Qui puoi cambiare l’ID dell’oratore da GN a GP, selezionare il set di messaggi richiesto e cambiare la frequenza per tutti tranne il messaggio ETC. L’ID talker GP viene utilizzato solo per le misurazioni GPS ed è solitamente richiesto per l’integrazione con alcuni dispositivi di terze parti, come attrezzature agricole e agricole.

## Emlid Base Position (EBP).

EBP è un messaggio NMEA Emlid personalizzato che contiene la posizione base RTK.

 ![3](https://forum.strumentitopografici.it/uploads/default/original/1X/0ad7830b70d3b193e575132bb6c59fcdc4809e7d.png)

## Emlid Tilt Compensation (ETC).

ETC è un messaggio NMEA Emlid personalizzato che contiene i dati di compensazione dell’inclinazione.

### Dati contenuti

Il messaggio contiene i seguenti dati:

 ![4](https://forum.strumentitopografici.it/uploads/default/original/1X/24ad5f36bad757083165d72fc35c347fbe8dbc04.png)

Ecco alcuni esempi del messaggio ETC Raggiungi uscite RS3:

 ![5](https://forum.strumentitopografici.it/uploads/default/original/1X/a140afda056fc863bf9bac21d657c804eded3293.png)