Emlid Reach RS2 come Base - Rover

Emlid Reach RS2/RS2+ Configurazione RTK/PPK
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Tra le frequenti domande ci viene chiesto come poter configurare RS2 come Base - Rover
ecco una guida di riferimento per poter configurare comodamente due dispositi, Procediamo insieme!

Per prima cosa scarichiamo su tuo dispositivo Smatphone/Tablet (Android /IOS) l’app Emlid Flow da Play Store o App Store e colleghiamoci al ricevitore.

Per collegare il tuo smartphone/Tablet alla rete Wi-Fi del Reach RS2, segui questi passaggi:

  1. Sblocca il tuo dispositivo.
  2. Accedi alle impostazioni (l’icona a forma di ingranaggio).
  3. Nella sezione dedicata alle connessioni, assicurati che l’interruttore accanto alla voce Wi-Fi sia impostato su ON.
  4. Connettiti alla rete Reach tramite hotspot:
  • Cerca la rete reach:XX:XX.
  • Inserisci la password emlidreach.
  1. Avvia l’app Emlid Flow sul tuo smartphone.
  2. Seleziona il dispositivo Reach dalla lista dei dispositivi disponibili.

Per configurare il tuo Reach RS2 come base-rover, segui questi passaggi:

  1. Rinomina i tuoi dispositivi:

  • Reach RS2 Base: Accedi alle impostazioni del Reach RS2 che desideri utilizzare come base.

    • Tocca Info ricevitore e cambia il nome del tuo Reach in reach-base.
    • Salva le modifiche.
    • Utilizza un adesivo speciale dalla confezione per contrassegnare l’unità.

  • Reach RS2 Rover: Ripeti lo stesso processo, ma utilizza il nome reach-rover per il secondo Reach RS2.

  1. Configura la base:
  • Connettiti all’unità base.
  • Vai alle impostazioni GNSS e seleziona i sistemi satellitari desiderati.
  • Imposta il tasso di aggiornamento GNSS a 1 Hz.
  • Passa alla schermata delle impostazioni della base e configura i messaggi RTCM3:
    • Invia le coordinate ARP della stazione a 0.1 Hz.
    • Altri messaggi MSM4 a 0.5 Hz.
  • Sulla schermata di output della base, seleziona LoRa:
    • Imposta la frequenza e la potenza di uscita a 20 dBm.
    • Assicurati di rispettare le regolamentazioni locali riguardanti la frequenza e la potenza.
    • Imposta il tasso di trasmissione dati aerea a 9.11 kb/s.
  1. Configura il rover:
  • Connettiti all’unità rover.
  • Configura le impostazioni GNSS con gli stessi sistemi satellitari della base e un tasso di aggiornamento GNSS di 5 Hz.
  • Configura la radio LoRa per ricevere le correzioni:
    • Imposta la stessa frequenza e il tasso di trasmissione dati aerea della base.
    • Verifica che le correzioni stiano passando dalla base al rover.
  1. Verifica la connessione:
  • Posiziona entrambi i Reach RS2 vicino a una finestra per alcuni minuti per garantire la visibilità del cielo.
  • Apri l’app Emlid Flow sul rover e verifica che stia ricevendo correzioni.

Ora hai configurato i tuoi dispositivi Reach RS2 come base- rover e sei pronto per iniziare!

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Buongiorno,
Ho rilevato con base e rover per assenza totale di internet, con entrambi i ricevitori RS3
abbinato a Tpad
Ovviamente le misure erano in fix.
Ma, leggendo sul sito di emlid, mi è parso di capire che se la base non riceve la correzione, il rilievo ha precisione centimetrica solo considerando il sistema locale, mentre la posizione assoluta dei punti rilevati potrebbe avere diversi metri di errore (in quanto non si conosce la posizione esatta della base). Per correggere il tutto bisognerebbe fare un PPK.
Come gestire la cosa con un rilievo tpad (che fornisce solo coordinate geografiche Lat/Long)?
Come devo trattare il rilievo effettuato?
Grazie

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Ciao,
Se ho capito bene, hai fatto il rilievo con base e rover, entrambi utilizzando il ricevitore RS3 abbinato al Tpad, giusto? Tutte le misurazioni erano in modalità fix, ma senza internet, la base non ha ricevuto le correzioni. Ciò significa che il rilievo ha una precisione centimetrica a livello locale, ma la posizione assoluta dei punti rilevati potrebbe essere sbagliata di diversi metri perché non si conosce la posizione esatta della base. Quindi, dovresti fare un’elaborazione cinetica post-processamento (PPK) per correggerlo.

Il Post-Process (PPK) utilizza il metodo PPK sui tuoi dati per migliorarne la precisione. Questo implica l’uso di software per correggere i tuoi dati GPS grezzi contro i dati di una stazione base conosciuta.
Strumenti come Emlid Studio possono aiutare nel processo di PPK.
Hai bisogno di dati Rinex di una base di un servizio di correzione permanente ( servizi GNSS Regionale o privato come Smartnet) e dati Rinex e di navigazione del tuo Rover (scaricabile dal GNSS Emlid RS3)
Consigliamo di seguire questa procedura da manuale di Emlid Studio:
Elaborazione cinematica da Emlid Studio
Saluti

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