Questa guida mostra come impostare il tuo Reach RS2/RS2+ come base per i droni DJI RTK come ad esempio il Matrice 300 RTK per geotaggare le immagini dei droni e quindi mapparle nel software di fotogrammetria.
I droni DJI RTK utilizzano NTRIP per ricevere le correzioni, consentendo di utilizzare Reach RS2/RS2+ come stazione base. Reach può inviare correzioni NTRIP utilizzando l’opzione NTRIP locale in Emlid Flow senza una connessione Internet.
Per configurare il tuo Reach RS2/RS2+ come base per il drone DJI RTK, avrai bisogno di quanto segue:
- Il drone DJI RTK con modulo RTK
- Controller
- RS2/RS2+ come base in modalità Ntrip Locale
- Uno smartphone o un tablet con l’app Emlid Flow installata
Configurare Reach RS2/RS2+ come base utilizzando NTRIP locale
In questa guida utilizzeremo il drone DJI Matrice 300, ma il processo è lo stesso per gli altri droni DJI RTK.
- Posiziona il tuo Reach sul treppiede con una visuale libera del cielo.
- Apri Emlid Flow e connettiti al tuo Reach.
- Toccare Output di base e selezionare l’opzione NTRIP locale.
- Premere il pulsante Info per accedere alla pagina con le credenziali del rover.
5.Collega il radiocomando alla rete Wi-Fi Reach XX:XX.
Una volta posizionata e configurata la base, è possibile procedere alla configurazione del drone.
Impostazione di DJI Matrice 300 RTK come Rover
Per configurare il tuo DJI Matrice 300 RTK come rover, procedi nel seguente modo:
- Collega il controller al tuo drone.
- Seleziona il menu Plan o Fly. Se si sceglie Plan, selezionare un metodo di pianificazione.
- Apri Impostazioni toccando l’icona a 3 punti nell’angolo in alto a destra.
- Vai alla scheda Impostazioni RTK.
- Per RTK Service Type (Tipo di servizio RTK), scegliere Customize Network RTK (Personalizza RTK di rete) e compilare il modulo delle credenziali NTRIP.
NOTA
Immettere le credenziali ottenute quando si si attiva l’opzione NTRIP locale in Emlid Flow. Assicurarsi di utilizzare le credenziali corrette.
- Premere il pulsante Connetti. Viene visualizzato il messaggio “Connessione al server RTK di rete riuscita”. Ciò significa che la base è stata collegata correttamente.
Avviare il volo
Quando stabilisci la comunicazione tra il tuo Reach RS2/RS2+ e un drone, sarai in grado di effettuare il volo. Fornisci a DJI Matrice300 RTK una visione chiara del cielo e procedi con la missione.
Al termine del volo, è possibile scaricare le immagini georeferenziate e utilizzarle per mapparle con un software di fotogrammetria.