Salve, nelle ultime scansioni che ho effettuato mi ricorre spesso l’avviso “cambia atteggiamento di scansione” soprattutto in ambienti liberi e regolari.
Qualche consiglio per eviutare errori nei rilievi?
Garzie
Salve, qui di seguito dei consigli da seguire per una corretta scansione:
Il rilievo dev’essere eseguito con movimenti controllati e non bruschi, al fine di evitare fenomeni di deriva.
Prestare particolare attenzione al rilievo degli angoli.
Le operazioni di acquisizione devono essere svolte procedendo lentamente, così da garantire una corretta densità e qualità dei punti della nuvola. Durante la fase di acquisizione, il passaggio tra le porte consigliamo di effettuarlo di spalle. Questa procedura viene adottata per consentire al dispositivo di riconoscere e riutilizzare correttamente i punti della nuvola già acquisiti.
Prestare attenzione a non puntare direttamente il sensore LiDAR verso superfici riflettenti o vetrate, poiché il laser può passarci attraverso o riflettersi, causando falsi dati nella nuvola.
In fase di rilievo, bisogna adottare particolare cautela nella scansione dei corridoi, poiché la tecnologia SLAM presenta alcune criticità in tali ambienti:
- Geometrie ripetitive: i corridoi lunghi sono caratterizzati da forme simmetriche che possono confondere il sistema.
- Assenza di riferimenti: le superfici lisce e uniformi offrono pochi elementi distintivi per l’algoritmo, causando un potenziale accumulo di errore nel tempo.
Ove possibile, la rilevazione delle pareti dev’essere anche in corrispondenza di oggetti presenti lungo le stesse (come scaffali o televisori), al fine di ottenere una restituzione più completa delle superfici.
Prestare attenzione affinché non vi fossero persone in movimento nel campo visivo dello scanner, evitando così possibili interferenze con l’algoritmo.
Prestare attenzione a non superare i 15 minuti per singola scansione, al fine di limitare l’accumulo di errori e garantire l’accuratezza dei dati.
Per maggiori info, qui di seguito il link del webinar che potresti seguire per rivedere le fasi di scansioni:
