Ciao, siamo lieti che ci sia interesse sull’argomento IMU.
Emlid sta ultimando una serie di test e non appena sarà pronto, fornirà il rilascio del nuovo firmware ufficiale.
Attualmente è disponibile un firmware versione beta, il quale è possibile installare dall’app Emlid Flow (ovviamente consigliamo di aggiornare alla versione beta solo se si è utenti esperti).
Dall’app Emlid Flow, vai in Impostazioni > Aggiornamenti Firmware > Beta Update
Fig.1 Spuntare il check in modo da attivare il download
Per attivare la correzione dell’IMU alla stringa NMEA, dall’app Emlid Flow, segui questi passaggi:
- Vai in Impostazioni e scegli la Trasmissione di comunicazione 1 o 2 a seconda se utilizzi la comunicazione Bluetooth o Server TCP (Wifi) Fig.2.
Fig.2. Cliccare sulla matita per editare la trasmissione
- Seleziona Impostazioni NMEA Fig.3.
Fig.3 Parametri impostazioni NMEA
- Attiva Tilt compensation for NMEA come da Fig.4 e definisci l’altezza palina.
Fig.4 Attivare la compensazione sulla stringa NMEA.
NOTA: Quando utilizziamo questa funzionalità, anche TPAD può usufruire della correzione dell’inclinometro ma ad una condizione: bisogna mantenere l’altezza palina costante oppure ricordarsi di modificarla prima dall’app Emlid Flow e poi di cambiarla in TPAD.
Teniamo presente che questa è ancora una soluzione temporanea e che va utilizzata solo se siamo utenti esperti.
È possibile in qualsiasi momento ritornare al firmware ufficiale seguendo questi passaggi:
Dall’app Emlid Flow: vai in Impostazioni > Aggiornamenti Firmware > Beta Update
Clicca su Roll Back to stable version vedi Fig. 5.
Fig.5 Ritornare al firmware ufficiale Emlid