Rilievo con sensore IMU

Buongiorno, con Emlid RS3 e l’utilizzo del software TPad è possibile utilizzare l’IMU? Ho fatto delle prove creandomi un rilievo base di punti noti con il sensore spento, ho provato poi a rilevare gli stessi punti con il sensore accesso a diverse inclinazioni ma le differenze erano marcate. Forse sto sbagliando qualcosa?
Non ho provato ad utilizzare Emlid Flow, proverò appena riesco.

Ciao Davide, grazie per aver introdotto questo argomento per l’utilizzo dell’IMU di Emlid RS3 su applicativi di terze parti come Tpad.

Attualmente la correzione dell’IMU (inclinometro) avviene esclusivamente con l’applicazione di Emlid Flow; gli applicativi di terze parti, come Tpad, memorizzano il dato finale nella stringa NMEA, ecco perché hai notato la differenza di coordinate, utilizzando TPAD, con e senza IMU.

Ma non ti devi preoccupare!
Emlid, nei prossimi Firmware che rilascerà, permetterà di inviare il dato già corretto dall’IMU nella stringa NMEA, permettendo così a TPAD e alle applicazioni di terze parti di registrare il dato giusto anche con palina inclinata.

Bisogna attendere ancora per poco.

Saluti
Aldo Malvone
Tecnico specializzato in Topografia e Catasto.

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Buon pomeriggio mi accodo alla discussione, ma si ha un idea di quando questi aggiornamenti verranno eseguiti?
Saluti

Ciao, siamo lieti che ci sia interesse sull’argomento IMU.

Emlid sta ultimando una serie di test e non appena sarà pronto, fornirà il rilascio del nuovo firmware ufficiale.

Attualmente è disponibile un firmware versione beta, il quale è possibile installare dall’app Emlid Flow (ovviamente consigliamo di aggiornare alla versione beta solo se si è utenti esperti).

Dall’app Emlid Flow, vai in Impostazioni > Aggiornamenti Firmware > Beta Update

Fig.1 Spuntare il check in modo da attivare il download

Per attivare la correzione dell’IMU alla stringa NMEA, dall’app Emlid Flow, segui questi passaggi:

  1. Vai in Impostazioni e scegli la Trasmissione di comunicazione 1 o 2 a seconda se utilizzi la comunicazione Bluetooth o Server TCP (Wifi) Fig.2.

Fig.2. Cliccare sulla matita per editare la trasmissione

  1. Seleziona Impostazioni NMEA Fig.3.

Fig.3 Parametri impostazioni NMEA

  1. Attiva Tilt compensation for NMEA come da Fig.4 e definisci l’altezza palina.

Fig.4 Attivare la compensazione sulla stringa NMEA.

NOTA: Quando utilizziamo questa funzionalità, anche TPAD può usufruire della correzione dell’inclinometro ma ad una condizione: bisogna mantenere l’altezza palina costante oppure ricordarsi di modificarla prima dall’app Emlid Flow e poi di cambiarla in TPAD.

Teniamo presente che questa è ancora una soluzione temporanea e che va utilizzata solo se siamo utenti esperti.

È possibile in qualsiasi momento ritornare al firmware ufficiale seguendo questi passaggi:

Dall’app Emlid Flow: vai in Impostazioni > Aggiornamenti Firmware > Beta Update
Clicca su Roll Back to stable version vedi Fig. 5.

Fig.5 Ritornare al firmware ufficiale Emlid

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