Buongiorno, con Emlid RS3 e l’utilizzo del software TPad è possibile utilizzare l’IMU? Ho fatto delle prove creandomi un rilievo base di punti noti con il sensore spento, ho provato poi a rilevare gli stessi punti con il sensore accesso a diverse inclinazioni ma le differenze erano marcate. Forse sto sbagliando qualcosa?
Non ho provato ad utilizzare Emlid Flow, proverò appena riesco.
Ciao Davide, grazie per aver introdotto questo argomento per l’utilizzo dell’IMU di Emlid RS3 su applicativi di terze parti come Tpad.
Attualmente la correzione dell’IMU (inclinometro) avviene esclusivamente con l’applicazione di Emlid Flow; gli applicativi di terze parti, come Tpad, memorizzano il dato finale nella stringa NMEA, ecco perché hai notato la differenza di coordinate, utilizzando TPAD, con e senza IMU.
Ma non ti devi preoccupare!
Emlid, nei prossimi Firmware che rilascerà, permetterà di inviare il dato già corretto dall’IMU nella stringa NMEA, permettendo così a TPAD e alle applicazioni di terze parti di registrare il dato giusto anche con palina inclinata.
Bisogna attendere ancora per poco.
Saluti
Aldo Malvone
Tecnico specializzato in Topografia e Catasto.
1 Mi Piace
Buon pomeriggio mi accodo alla discussione, ma si ha un idea di quando questi aggiornamenti verranno eseguiti?
Saluti
Ciao, siamo lieti che ci sia interesse sull’argomento IMU.
Emlid sta ultimando una serie di test e non appena sarà pronto, fornirà il rilascio del nuovo firmware ufficiale.
Attualmente è disponibile un firmware versione beta, il quale è possibile installare dall’app Emlid Flow (ovviamente consigliamo di aggiornare alla versione beta solo se si è utenti esperti).
Dall’app Emlid Flow, vai in Impostazioni > Aggiornamenti Firmware > Beta Update
Fig.1 Spuntare il check in modo da attivare il download
Per attivare la correzione dell’IMU alla stringa NMEA, dall’app Emlid Flow, segui questi passaggi:
- Vai in Impostazioni e scegli la Trasmissione di comunicazione 1 o 2 a seconda se utilizzi la comunicazione Bluetooth o Server TCP (Wifi) Fig.2.
Fig.2. Cliccare sulla matita per editare la trasmissione
- Seleziona Impostazioni NMEA Fig.3.
Fig.3 Parametri impostazioni NMEA
- Attiva Tilt compensation for NMEA come da Fig.4 e definisci l’altezza palina.
Fig.4 Attivare la compensazione sulla stringa NMEA.
NOTA: Quando utilizziamo questa funzionalità, anche TPAD può usufruire della correzione dell’inclinometro ma ad una condizione: bisogna mantenere l’altezza palina costante oppure ricordarsi di modificarla prima dall’app Emlid Flow e poi di cambiarla in TPAD.
Teniamo presente che questa è ancora una soluzione temporanea e che va utilizzata solo se siamo utenti esperti.
È possibile in qualsiasi momento ritornare al firmware ufficiale seguendo questi passaggi:
Dall’app Emlid Flow: vai in Impostazioni > Aggiornamenti Firmware > Beta Update
Clicca su Roll Back to stable version vedi Fig. 5.
Fig.5 Ritornare al firmware ufficiale Emlid
1 Mi Piace
Ciao! Buon pomeriggio anche a te.
Ciao ! Buongiorno,
Da oggi Emlid ha reso disponibile l’aggiornamento Ufficiale Reach 32.
Puoi aggiornare il ricevitore RS3 con l’ultimo firmware.
Collega il tuo ricevitore RS3 ad internet, e dall’app Emlid Flow esegui la procedura di aggiornamento.
Se non sai come fare, procedi con la guida riportata qui:
Aldo Malvone
Tecnico specializzato in Topografia e Catasto
Buongiorno!
Per completezza di informazione, faccio presente che se si rileva con l’IMU attivo abbinato a Tpad, in fase di elaborazione con Topografo bisogna aggiungere l’altezza impostata dell’antenna (Hpalina+0.134mt) alla quota elissoidica riportata nella colonna al fine di ottenere la quota elissoidica corretta del punto a terra.
Questo perchè i dati trasmessi dall’antenna emlid RS3 (rilevati con imu) a Tpad identificano il punto a terra, mentre i dati trasmessi dall’antenna emlid RS3 (rilevati senza imu) a Tpaf identificano la posizione del ricevitore.
Grazie Francesco che condividi sempre con noi la tua esperienza sul campo.
Poiché si va ad impostare in uscita in Emlid Flow, la correzione dell’IMU sulla stringa NMEA, in TPAD arriva il dato già corretto con la quota ellissoidica a terra.
A questo punto in TPAD, quando si usa l’IMU, si consiglia di non reinserire l’altezza della palina ma lasciare a zero.
Grazie ancora per i consigli operativi che condivi con la community di Strumenti Topografici!
Saluti
Aldo Malvone
Tecnico specializzato in Topografia e Catasto
Buongiorno a tutti.
Oltre al settaggio suggerito in via temporanea di EmlidFlow, spero che venga presto aggiornato anche Tpad!
Su Tpad suggerisco di introdurre un tasto on/off relativo all’IMU, in modo da poterlo attivare o disattivare velocemente, secondo le esigenze!
Sarebbe rapido, semplice ed intuitivo.
Ed ovviamente, farlo in maniera che consideri anche le variazioni di altezza della palina, senza dover tornare sempre a modificare il parametro in EmlidFlow… Grazie!
Buongiorno, benvenuto!
Vorrei fare una precisazione, al momento la gestione IMU è configurabile solo esclusivamente dall’app ufficiale di EMLID Flow.
Emlid con l’ultimo aggiornamento Firmware 32, ha dato la possibilità di integrare la correzione dell’IMU in uscita con la stringa NMEA che viene letta da tutti i software di rilievo da campo come TPAD.
Sicuramente quando sarà possibile integrare anche su TPAD saremo lieti di inserirlo come opzione nei prossimi aggiornamenti.
Topografo invece è sempre il software di ufficio che permette di elaborare tutti i nostri rilievi eseguiti in campo.
Saluti
Aldo Malvone
È un dettaglio importante da tenere a mente, soprattutto considerando la differenza tra i dati trasmessi dall’antenna Emlid RS3 con e senza IMU.
Potrebbe dipendere da vari fattori, come il piano di sviluppo o la priorità data al problema.